“Desarrollo de un software de rastreo espacial para el análisis de datos esqueléticos en aplicaciones médicas y científicas por medio del sensor Kinect”

Abstract

Ingeniería en Sistemas Computacionales

Este artículo describe el proceso de desarrollo de un software de Seguimiento de Ambientes, Medición y Análisis de Datos Esqueléticos, “ETMASD” por sus siglas en inglés. Este programa consiste en un sistema ciber-físico, el cual permite realizar las medidas pertinentes a las articulaciones y distancias entre estas, así como el posicionamiento de un sujeto en un espacio tridimensional, con el objetivo de realizar la evaluación inicial, diagnóstico y seguimiento de patologías relacionadas con el área de Terapia Física y Rehabilitación. Dichas mediciones se calculan a partir del sistema de mapeo esquelético realizado con el Kinect en una interfaz programada mediante la herramienta de computación e integración de dispositivos MATLAB. Su aporte más significativo como herramienta médica es la captura del ángulo cérvico diafisario. Dicho ángulo es obtenido con la intersección entre el eje de la diáfisis del fémur y el eje del cuello femoral, cuya medida oscila entre los 125◦ y 135◦ en los adultos. El valor diagnóstico de dicho ángulo está ligado con displasias coxales; aumentado en los casos de coxa valga y disminuido en la coxa vara y su método de medición es la radiográfica estandarizada. El uso de radiografía para el diagnóstico de patologías complejas, y la dependencia en las observaciones de los evaluadores, crean un desbalance en la fiabilidad de los diagnósticos fisioterapéuticos. Este es el principal problema que busca solucionar ETMASD.